| Roboter | |
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| Hier folgt ein kleines Tagebuch über aktuelle Dinge aus dem frischen Leben unseres kleinen Wunder der Technik | |
| Vorab ein paar Bilder: Hier! | |
| Atueller Zustand: | |
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1. Phase: Fahrgestell
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Der Aufbau ist erfolgreich verlaufen: 2-3 Ebenen aus Holz, später aus PVC Als Räder dienen Rollen von CityScootern, welche einschließlich Kugellager verbaut worden sind Für die Heckrolle sollte ursprünglich eine mitlaufende Rolle benutzt werden, hat sich aber als schlecht herausgestellt. Eine Kugelrolle hat sich als besser geeignet erwiesen. Der Akku wurde aus einer alter USV verwendet. Als Antrieb haben wir 2 Schrittmotoren mit Zahnriemenantrieb und Rollen von einem CityRoller. |
2. Phase: Elektrik
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Nach ersten misslungenen Lötversuchen auf Lochrasterplatinen hat sich herausgestellt, dass die Motoransteuerung doch zu kompliziert für den manuellen Aufbau ist. Also haben wir die Platinen geätzt (Layout war schon vorhanden) und es hat alles wunderbar funktioniert. Die Motoren drehen sich! Auf dem Roboter haben wir mehrere Spannungsebenen: 12 V für die Leistung, 5 V für die Logik und leider auch noch 3,3 V als Signalspannung des Mikrokontroller-Boards. Die 12 V und die 3,3 V sind schon vorhanden und können direkt verwendet werden. Den 5 V-Spannungspegel haben wir mit einer einfachen 7805-Schaltung realisiert. (kleine Platine) Als Bedienelemente sind bis jetzt vorhanden: 2 Sicherungen (12 V und 5 V), LEDs zur Kontrolle, Schalter und Bananenbuchsen. Es sollen noch weitere Schalter für die anderen Baugruppen (Sensorik) folgen und das LCD soll eingebaut werden. |
| 3. Phase: Mikrokontroller testen | Das Mikrokontroller-Board ist angekommen und wir müssen uns erstmal einarbeiten: Einstellung der Ports Ein-/Ausgabe von Signalen LCD anschließen und testen Timer und Interrupts ... |
4. Phase: Erste Fahrversuche  |
Der Roboter hat seine ersten Fahrversuche hinter sich gebracht und hört aufs Komando. Bisher ist es möglich, ihm eine feste Strecke einzuprogrammieren, die er dann abfährt. Auch die Ansteuerung des LCDs klappt problemlos.
Als nächstes stehen Sensoren und eine aufwändigere Programmierung an, damit er sich autonom bewegen kann. |